下载

客户端

Windows

项目	说明
下载	⬇ Darra_OpcUa_Client-win-x64.zip (~100 MB)
系统要求	Windows 10 / 11 / Server 2019+ (x64) + .NET 8 Desktop Runtime
使用	解压后双击 Darra.OpcUa.Client.exe 即可启动, 单文件分发

Linux

未发布

Linux 版本暂未发布. 敬请期待.

SDK

C# / .NET

项目	说明
NuGet	dotnet add package Darra.OpcUa
Package Manager	Install-Package Darra.OpcUa
包页	nuget.org/packages/Darra.OpcUa
框架	.NET 6+ / .NET 8 (推荐) / .NET Standard 2.0
平台	Windows x64

Python

项目	说明
pip	pip install darra-opcua (默认装最新 0.6.0.post1)
包页	pypi.org/project/darra-opcua
Python	3.8+
平台	Windows x64 (wheel 已自带原生库, 装完即用)

Java

Maven:

<dependency>
    <groupId>xyz.darra</groupId>
    <artifactId>darra-opcua-sdk</artifactId>
    <version>0.6.0</version>
</dependency>

Gradle:

implementation 'xyz.darra:darra-opcua-sdk:0.6.0'

项目	说明
包页	central.sonatype.com/artifact/xyz.darra/darra-opcua-sdk
JDK	11+ (验证 17 / 21 LTS)
平台	Windows x64 (jar 内附原生库, JNA 自动加载)

C++

项目	说明
下载	⬇ opcua_cpp-win-x64.zip (~12 MB)
sha256	⬇ .sha256 校验
编译器	MSVC 2019+ / C++17
形态	header-only + 预编译 import lib + 原生运行库
平台	Windows x64

Rust

[dependencies]
darra-opcua = "0.6"

或 cargo add darra-opcua.

项目	说明
包页	crates.io/crates/darra-opcua
Rust	1.70+ (edition 2021)
平台	Windows x64 (build.rs 自动链接原生运行库)

C

项目	说明
下载	⬇ opcua_c-win-x64.zip (~12 MB)
sha256	⬇ .sha256 校验
编译器	MSVC 2019+ / GCC 9+
形态	头文件 (opcua/*.h) + import lib + 原生运行库
平台	Windows x64

Darra 全家桶

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产品	定位	链接
Darra EtherCAT Master SDK	实时控制主站 SDK, 内含免费实时驱动 (1.2μs 抖动), 支持全部 EtherCAT 邮箱协议	ethercat.darra.xyz
Darra Software PLC	纯软件 PLC, 集成机器人 + HMI, 不依赖专用硬件	plc.darra.xyz